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注册百度地图位置可以通过以下步骤完成。
1、打开百度地图APP，点击“上报”选项。
2、选择“商户入驻”，页面会跳转至商户入驻界面，在此界面，可以选择自主添加地点或认领地点两种方式，自主添加地点需要填写包括名称、地址、定位、营业时间及电话等信息，认领地点则适用于已有商户在地图上被错误标注或标注信息缺失的情况，选择正确的选项后，按照页面提示操作即可。
除此之外，还可以直接在地图的搜索栏中输入地点名称或关键词进行搜索，然后在搜索结果中找到自己的店铺或公司位置，如果店铺或公司未被标注，可以通过页面中的“添加地点”按钮进行标注，填写相关信息并提交后，百度地图会进行审核，审核通过后，就可以在地图上看到标注的位置了。
仅供参考，建议访问百度地图官网查询更准确的信息。